St?ubli erweitert Arbeitsbereich von Robotern mit Achsen von ST?BER


Mehr Freiheit für Roboter

Für pr?zise Highspeed-Aufgaben setzen Unternehmen aus Branchen wie Automotive, Lebensmittel, Medizin, Pharmazie, Kunststoff oder Elektronik auf Roboter – zum Beispiel für das Be- und Entladen, Palettieren, Handhaben, Sortieren oder Stapeln von ganz unterschiedlichen Komponenten. Zu den führenden Anbietern weltweit z?hlt St?ubli Robotics. Mit zus?tzlichen Achsen von ST?BER lassen sich die Mehr-Achs-Roboter v?llig frei konfigurieren – und sind damit maximal flexibel. Eine Partnerschaft mit Zukunft und deutlichem Mehrwert für die Kunden.

Ziel des ersten gemeinsamen Projekts von St?ubli und ST?BER – in Kooperation mit dem Lineartechnikhersteller Rollon – war die Erweiterung von St?ubli-Robotern mit maximal sechs Achsen um eine siebte und optionale achte Achse von ST?BER. Das Konzept: Ein Roboter verf?hrt dynamisch auf einer Linearführung wobei die siebte sowie die achte Achse sowohl translatorische wie rotatorische Bewegungen erm?glichen. Damit ist der Roboter in einem hohen Ma? flexibel und frei konfigurierbar. Im Einsatz hat er so einen deutlich gr??eren Handlungsspielraum und kann an mehreren Stationen einer Linie unterschiedlichste Aufgaben übernehmen. Für die Bewegungssteuerung der siebten und achten Achse kommt jeweils der Einzelachsregler SD6 des Antriebsspezialisten aus Pforzheim zum Einsatz. Die Anbindung an eine überlagerte Steuerung erfolgt über EtherCAT oder CANopen.

Im Rahmen eines zweiten Projekts kooperiert St?ubli erneut mit ST?BER. Beide Unternehmen wollen damit demonstrieren, wie effizient ein Sechs-Achs-Roboter der Baureihe TX2-60 mit einer oder zwei externen Achsen von ST?BER ausgerüstet werden kann – eine Anwendung findet sich zum Beispiel bei einem namhaften deutschen Fahrradhersteller. Die siebte Achse bewegt mithilfe des ST?BER Getriebemotors PHEZ einen Drehteller, auf dem sich ein zu bearbeitender Fahrradrahmen befindet. Der Roboter führt das Werkzeug zum Rahmen – sobald sich beide berühren, startet der Motor des Drehtellers. Das Werkzeug verfolgt die unrunde Drehbewegung des Rahmens, ohne den Kontakt zu verlieren. Geregelt werden die Achsen über die neue CS9-Steuerung von St?ubli sowie durch den ST?BER Einzelachsregler SD6, die Anbindung erfolgt über EtherCAT. Pr?sentiert wird das Modell Anfang Dezember auf einer Messe im franz?sischen La Roche-sur-Foron.

Ziel der Kooperation von St?ubli und ST?BER ist, L?sungen anzubieten, um absolut flexibel auf individuelle Kundenbedürfnisse reagieren zu k?nnen. Der Roboteranbieter sch?tzt die Zusammenarbeit mit ST?BER sehr, denn der Antriebsspezialist unterstützte St?ubli bei den wesentlichen Entwicklungsschritten – insbesondere bei der Kommunikation der Steuerung CS9 mit dem Antriebsregler SD6. Beide Unternehmen erreichen mit dem Ergebnis ihrer Zusammenarbeit sowohl Erstausrüster als auch Systemintegratoren – und haben somit eine die Grundlage für gemeinsame Verkaufsaktionen und Messekooperationen geschaffen.

汤姆叔叔-在线视频